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產品信息  Product detail
瑞士SenseFly eBee Plus地理空間航測無人機
發表時間:2018-4-4   閱讀次數:2397   [返回列表]
 
eBee plus無人機的創新、改變,貼近人性的手擲起飛,打破傳統無人飛機操作方式,重新定義高端固定翼無人機。為了應對各種不同任務需求,eBee plus長達五十九分鐘的飛行時間,具備專業飛控系統可搭配各式載荷,同時可升級為RTK/PPK版本,減少地面像控點的布設。
主要特點:
高效率
l飛行時間:59分鐘
l122米高度飛行面積:2.2平方公里
高精度
l瑞士制造,內置RTK和PPK,隨時激活和切換
l正射影像和數字表面模型的絕對精度可達3厘米
l任意地形獲得高精度成果
方便快捷的飛控軟件 eMotion 3
l用戶可以給項目制定整體飛行規劃,多航次飛行
l可以在一次規劃中制定多區域飛行任務
l本身配置的3D實景可讓您更加準確地規劃、模擬和控制無人機的軌跡
配備多款完美適用項目的載荷
l專業級RGB相機:測量/地理信息
l熱紅外相機:光伏/救援/環保
l多光譜相機:農業/林業/文物保護
一、主要硬件
1. 機身翼展約 110cm,起飛重量小于1.1千克,翅膀可拆卸。
2. 推進力:無刷式發動機。
3. 電池:4700毫安鋰聚合物電池,充電適配器 1 個。
4. 內置自動駕駛儀、陀螺儀、GPS 等,對機翼監測,保持飛行狀態和返回姿態。
5. 天線:通過 2.4G 無線通訊天線,連接航線規劃軟件。
6. 傳感器:實時檢測空速、風速以及飛行高度。
7. 狀態指示燈:指示燈顯示目前的狀態,保證操控員掌握飛機即時狀態。
8. 地面高度傳感器:由高速的光學傳感器和鏡頭裝置組成,用于檢測飛行器與地面的接近度。
9. 螺旋槳:螺旋槳采用彈性材料鏈接,避免螺旋槳因降落對發動機的損害,延長發動機的使用壽命。
10. 飛行速度:40~110千米每小時(11-30米/秒)
11. 飛行條件:最高 45km/h(12m/s)的抗風能力。
12. 標準航空運輸箱一個。
13. RTK 產品在制圖過程中可無需人工添加控制點。
14. 機身自帶RTK及PPK功能,可購買升級后直接開通使。
二、可選配件(標配不含):
(一)信號追蹤器,用于查找丟失的飛機。
1. 能夠框選測區范圍,同時可以規劃不規則測區范圍。
2. 能夠根據重疊度自動規劃路徑,即時監控飛行數據,自主飛行。
3. 能夠提供安全的飛行保障,遇不合適飛行環境及電池不足時能自動返航。
4. 能夠隨時掌控飛行情況,即時修改航高,改變飛行路線,并操作飛機進行原地盤旋、返 航、降落、重新測量等工作,能夠全程記錄飛行軌跡及各項參數。
5. 可進行傾斜拍照,豐富3D建模的立面紋理。
6. 可以實現室內完成對測區的模擬飛行,模擬狀態下的飛行與外業的操作完全一致。
7. 可以在室內下載作業范圍的地圖及地形,在外業可實現脫網作業。 可實現同一電腦控制多架飛機的作業,飛機會自動規劃避讓其他飛機。
 (二)Pix4D軟件
1. 原生 64 位軟件,在整個處理中,能自動調用計算機所有的處理器內核和內存資源,提高 處理速度;整個過程完全自動化,并且精度更高,具有同時處理多架次、10000 張以上 照片的能力。
2. 把原始航空影像轉換為任何專業的 GIS 和 RS 軟件都可以讀取的 DOM 和 DEM 數據;通過 提供 ERDAS、SocetSet 和 Inpho 可讀的輸出文件,能夠與攝影測量軟件進行無縫集成。
3. 自動從影像 EXIF 中上讀取相機的基本參數,例如:相機型號、焦距、像主點等。
4. 智能識別自定義相機參數,節省時間。
5. 自動生成帶紋理的三維模型:自動生成帶有紋理信息的三維模型,方便進行三維景觀制作。
6. 生成正射校正及鑲嵌結果:生成所有影像的正射校正結果,并自動鑲嵌及勻色,將測區內所有數據拼接為一個大的影像,糾正所有視角的扭曲。結果具有地理參考,可以用任何專業的 GIS 和 RS 軟件進行顯示。全自動、一鍵操作,不需要人為交互。輸出的格式:DOM:GeoTIFF、TFW、JPG 瓦片結果:KML、PNG。
7. 生成數字表面模型 DSM:DSM 影像的每個像素都有一個高度值,可以使用標準的 GIS 軟件進行精確地量測體積、坡度和距離,也可以產生等高線。全自動、一鍵操作,不需人為交互。輸出的格式:  DSM:GeoTIFF、TFW 點云:ASCII TXT、PLY 三維模型:OBJ、PLY。
8. 全自動空三、區域網平差和相機檢校:通過自動空三計算原始影像的真實位置和參數。完全基于影像的內容,利用軟件的獨特優化技術和區域網平差技術,自動校準影像。標準格式的輸出使得攝影測量工作流整合起來。輸出格式:  空三結果:ASCII txt(PAT-B、INPHO),相機檢校:ASCII txt,控制點:ASCII BINGO/ORIMA 格式。
9. 自動生成精度報告:自動生成一個 6 頁的精度報告,可以快速和正確地評估結果的質量。顯示處理完成的百分比,以及正射鑲嵌和 DEM 的預覽結果,提供詳細的、定量化的自動空三、區域網平差和地面控制點的精度。
10. 快速處理模式  Postflight 具有快速處理模式,數分鐘內即可預覽到正射鑲嵌結果和DEM 結果。對于應急項目或快速檢查測區是否完全覆蓋等工作?焖偬幚砟J絻H需要較低的硬件配置,在大部分的筆記本電腦上即可運行。
11. 支持添加控制點和豐富的坐標參考系統:在處理過程中不需要任何 GCP,它可以根據無人機自帶的 GPS 估算地理位置。如果需要更高的絕對定位精度,利用其直觀便捷的界面即可快速添加控制點,參與空三計算,使結果達到厘米級的精度。軟件內置豐富的坐標參考系統,包括常用的 UTM、北京 54 等,同時支持 prj 文件導入投影坐標參數。
鑲嵌編輯:包含鑲嵌編輯工具,以生成更好的鑲嵌結果。通過選擇 ortho 或 planar 影像來編輯人造地物的邊緣以消除扭曲現象;通過編輯拼接線或者改變影像次序以去除移動的物體;同時提供亮度和對比度調整功能。
四、無人機安全性保障措施
雙手起飛:無需額外的設備助飛。
直觀的規劃監視和控制軟件:操作簡便,易學易用,無需大量專業培訓即可操作。
人工智能:自動起飛,飛行及著陸,無需專業飛機駕駛技能即可操作。
自動安全/應急處理程序:包括機翼監測,完全初始化傳感器檢測,飛行保持和返回按鈕。
五、技術參數
(一)硬件
Ø翼展:110CM
Ø重量:1.1KG
Ø馬達:低噪音、無刷式、電動
Ø無線電通信范圍:3KM(最遠可達8KM)
Ø機翼:可拆卸式
Ø傳感器(標配):sensefly S.O.D.A相機
Ø傳感器(選配):Parrot Sepuoia多光譜相機、themoMAP熱紅外相機
(二)軟件
Ø飛行規劃和控制軟件(標配):eMotion 3
Ø圖像處理軟件(選配):Pix4Dmapper
(三)操控
Ø手拋起飛,自動3D飛行規劃
Ø巡航速度:40-110KM/H(11-30M/秒)
Ø抗風:最高45KM/H(六級風)
Ø最長飛行時間:59分鐘
Ø自動降落:直線降落,5米誤差范圍
Ø地面控制點:激活RTK/PPK不用,未激活版需要
(四)成果
Ø飛行面積:2.2平方公里(飛行高度120米)
Ø最廣飛行面積:40平方公里
Ø地面采樣間隔:可達1厘米/像素
ØX,Y,Z絕對精度(激活RTK/PPK):可達3厘米/5厘米
ØX,Y,Z絕對精度(未激活RTK/PPK):1-5米
(五)相機(S.O.D.A.相機)
Ø傳感器類別:RGB(2000萬像素)
Ø傳感器尺寸:1英寸(光學格式)
Ø像素間距:2.33微米
Ø快門:全局快門
Ø地面采樣間隔:2.9厘米/像素(122米飛行高度)
Ø防塵防震:是
 

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